As cavernas foram formadas pela erosão de falésias ao longo do tempo e são caracterizadas pelos seus únicos tetos em forma de cúpula e águas cristalinas. A maior caverna, conhecida como Algar de Benagil, é particularmente impressionante, com uma grande abertura no teto que permite que a luz do sol entre e ilumine o interior.
Os visitantes podem acessar as cavernas de barco ou nadando, mas é importante lembrar que as correntes na área podem ser fortes, então é recomendável ir com um guia profissional ou operador turístico. As cavernas também podem ser vistas de cima fazendo uma caminhada cênica ao longo das falésias.
No geral, as Grutas de Benagil oferecem uma experiência verdadeiramente única e inesquecível para aqueles que visitam, com sua impressionante beleza natural e fascinante história geológica.